Если принципал — «упрощенец», исчислять НДС и выставлять покупателям счета-фактуры агент не должен. И не важно, действует он от имени принципала или в договорах с покупателями сам именуется продавцом / исполнителем. В любом случае реализуются товары, услуги принципала, а он — неплательщик НДС. Это подтверждает Минфин в письмах от 24.01.2018 № 03-07-11/3556, от 06.09.2016 № 03-07-11/52060.
См. также «Особенности агентского договора в бухгалтерском учете».